Problémy s tradičními svařovacími roboty
Před výrobou tradičního svařovacího robota je obvykle nutné provést učební programování, tj. svařovací dráha a svařovací proces se bod po bodu zaznamenávají pomocí učebního zařízení a svařovací robot provádí přednastavené svařovací práce podle naučené svařovací dráhy a svařovacího procesu.
Konvenční svařovací robot dokáže splnit požadavky na svařování běžných ocelových prvků, ale v oblasti ocelových konstrukcí je obtížné splnit požadavky na svařování, protože objem práce je obvykle velký, svařovaná konstrukce složitá a tvarová a rozměrová přesnost svařovaných dílů vysoká.
Bezplatná výuka principu fungování svařovacího robota
Bezplatný výukový svářecí robot, který využívá především plánování svařovací dráhy BIM, realizuje offline programování svařování a prostřednictvím systému laserového polohování sleduje svařovací dráhu v reálném čase, kompenzuje a upravuje svařovací trajektorii robota, zlepšuje kvalitu svařování a efektivně se vyhýbá tradičnímu svářecímu robotu za podmínek složitých výrobních omezení svařování.
Svařovací robot využívá pro plánování svařovací dráhy především BIM, realizuje offline programování svařování a sleduje svařovací dráhu v reálném čase pomocí laserového systému sledování svaru, aby kompenzoval a upravoval svařovací dráhu robota a zlepšil kvalitu svařování.
Bezplatná výuka offline programování svařovacích robotů prostřednictvím softwarové platformy BIM pro vytvoření celé pracovní scény ve virtuálním 3D prostředí, svařování ocelových komponent s ohledem na polohu svaru, množství a tvar v souladu se softwarovou platformou BIM, určení polohy svaru, identifikace čísla a tvaru svaru, plánování svařovací dráhy robota, nastavení rychlosti dráhy a dalších parametrů a simulace v softwarové platformě, úprava plánovací dráhy na nejlepší trajektorii pohybu, generování přenosu svařovacího programu robota do svařovacího robota.
Ve srovnání s tradičním programováním pro výuku svařovacích robotů má offline programování následující výhody:
- Komplexní svařovací dráhy lze automaticky generovat podle tvaru ocelových prvků ve virtuální scéně
- Není potřeba učení, nezabírají pracovní dobu robota, programování výrobní linky nemusí zastavovat
- Simulace trajektorie, detekce kolizí, optimalizace trasy a generování kódu po sadě
Kompenzace sledování svaru laserovým polohováním
Systém laserového polohování a sledování svaru se skládá hlavně ze senzorů pro sledování svaru, včetně 1 CCD kamery a 1~2 polovodičových laserů.
Laser funguje jako strukturální zdroj světla, který promítá laserové pruhy na povrch spodní části senzoru pod specifickým úhlem.
Kamera přímo sleduje spodní proužky senzoru.
Přední strana kamery používá optický filtr, který propouští laser, ale filtruje veškeré ostatní světlo, například svařovací oblouk, aby bylo zajištěno přesné polohování a sledování laseru.
Laserové ozařování povrchu svaru vytváří laserové pruhy, které po dopadu čočky na senzor vytvářejí na fotocitlivém detektoru obrys svarové části, tj. obraz laserového pruhu odrážející tvar svarové části.
Snímek laserového proužku je zpracován ve vizuálním řízení za účelem extrakce dat svařovacích prvků, jako jsou souřadnice sledovacího bodu, svarová mezera, plocha průřezu atd.
Systém vidění vypočítává dráhu svařovacího hořáku podle informací o poloze svaru a přenáší data o dráze do svařovacího robota. Svařovací robot řídí dráhu v reálném čase, aby zajistil, že svařovací hořák je vždy v jedné rovině se svarem.
Čas zveřejnění: 20. prosince 2023