Problémy s tradičními svařovacími roboty
Před výrobou tradičního svařovacího robota je obvykle vyžadováno výukové programování, to znamená, že svařovací dráha a svařovací akce jsou zaznamenávány bod po bodu prostřednictvím výukového zařízení a svařovací robot dokončí předem nastavenou svařovací práci podle naučené svařovací dráhy. a svářecí činnost.
Konvenční svařovací robot může splnit obecné svařování běžných ocelových prvků, ale pro stavební inženýrství ocelových konstrukcí, protože inženýrský objem je obvykle velký, svařovací struktura je složitá a tvarová a rozměrová přesnost svařovacích dílů je vysoká, je obtížné splňují požadavky na svařování.
Zdarma výuka principu práce svařovacího robota
Zdarma výukový svařovací robot využívající především plánování svařovacích cest BIM, realizovat svařování offline programování a prostřednictvím laserového polohovacího systému sledování svarů sledovat svařovací dráhu v reálném čase, kompenzaci upravovat trajektorii svařování robota, zlepšovat kvalitu svařování, aby se účinně vyhnulo tradičním svařovací robot pod podmínkou složitých omezení výroby svařování.
Svařovací robot používá hlavně BIM pro plánování svařovacích cest, realizuje offline programování svařování a sleduje svařovací dráhu v reálném čase prostřednictvím laserového polohovacího systému pro sledování svaru, aby kompenzoval a upravoval svařovací dráhu robota a zlepšil kvalitu svařování. .
Bezplatná výuka technologie offline programování svařovacího robota prostřednictvím softwarové platformy BIM k vybudování celé pracovní scény 3D virtuálního prostředí, jemnosti svařování ocelových součástí, aby se zvážila poloha svaru, množství, forma, podle softwarové platformy BIM, určení polohy svařování, identifikace číslo svaru, tvar, plánování svařovací cesty robota, nastavení rychlosti dráhy a dalších parametrů a simulace v softwarové platformě, úprava plánovací cesty na nejlepší trajektorii pohybu, generování přenosu robotického svařovacího programu do svařovacího robota.
Ve srovnání s tradičním výukovým programováním svařovacích robotů má offline programování následující výhody:
- Složité svařovací stopy mohou být automaticky generovány podle tvaru ocelových prvků ve virtuální scéně
- Nepotřebují výuku, nezabírají pracovní dobu robota, programování výrobní linky se nemusí zastavovat
- Simulace trajektorie, detekce kolize, optimalizace cesty a generování kódu po nastavení
Laserové polohování kompenzace sledování svaru
Laserový polohovací systém pro sledování svaru se skládá hlavně ze snímačů pro sledování svařování, včetně 1 CCD kamery a 1 ~ 2 polovodičových laserů.
Laser působí jako strukturální zdroj světla pro promítání laserových pruhů na povrch spodní části senzoru pod určitým úhlem.
Kamera přímo pozoruje spodní pruhy snímače.
Přední strana kamery používá optický filtr, který umožňuje průchod laseru, ale filtruje veškeré ostatní světlo, jako je svařovací oblouk, aby bylo zajištěno přesné umístění a sledování laseru.
Laserové ozařování na povrchu svaru, tvořící laserové pruhy, po čočce na snímači, vytváří obrys svarového úseku na fotosenzitivním detektoru, tj. obraz laserového proužku odrážející tvar svarového úseku.
Obraz laserového proužku je zpracován ve vizuální kontrole, aby se extrahovala data svarových prvků, jako jsou souřadnice bodu sledování, svarová mezera, plocha průřezu atd.
Systém počítačového vidění vypočítává dráhu svařovacího hořáku podle informací o poloze svaru a přenáší data dráhy svařovacímu robotu.Svařovací robot řídí pojezdovou dráhu v reálném čase, aby zajistil, že svařovací hořák bude vždy vyrovnán se svarem.
Čas odeslání: 20. prosince 2023