Běžné senzory pro svařovací roboty

Jaké jsou různé senzory svařovacího robota?

Wu-siJiHoYen Průmyslová automatizace, s.r.o.

V oblasti automatického svařování hrají senzory důležitou roli. Svářecí roboti jsou vybaveni několika senzory, které umožňují sledování procesu svařování v reálném čase. Senzory poskytují potřebné informace o svařování. Řídicí systém a operátoři mohou na základě těchto informací provádět související operace. To odráží správnou automatizaci a inteligentní svařování. Malé detaily, které vám představí senzory svářecího robota.

Senzory svařovacího robota se dělí na interní a externí. Interní senzory mohou monitorovat provoz těla robota. V případě abnormálních situací včas odesílají zpětnou vazbu do řídicího systému. Nouzové zastavení robota chrání tělo robota před poškozením. Externí senzory monitorují problémy s kvalitou svařování. Pokud se objeví vady svařování, na ručním ovladači se objeví varovný signál a obsluha provede nápravná opatření.

Běžné senzory pro svařovací roboty:

1. Vizuální senzorVizuální senzor je ekvivalentem očí svařovacího robota. Vizuální senzor je rozdělen na dvourozměrný a trojrozměrný. Dokáže detekovat pohyb dílů a robot upravuje polohu pohybu podle pohybu dílů. Trojrozměrný vizuální senzor má laserový skener z různých úhlů pro detekci objektů a vytváření trojrozměrných obrazů pro analýzu správných pohybů.

2.Mmechanický senzorMechanický senzor snímá hlavně sílu koncového aktuátoru, mechanický senzor je v koncovém efektoru a poloha mezi upínacím prvkem. Na konci svařování sestavy senzoru mechanický senzor monitoruje určitou sílu a v případě příliš silné síly má určité limity.

3.Wsenzor sledování pole: Svařovací robot má funkci automatického sledování svaru, automaticky detekuje a upravuje polohu svařovacího hořáku během svařovacího procesu, takže svařovací hořák řídí polohu svaru, zlepšuje přesnost svařování a účinně stabilizuje kvalitu svařování.

Kromě toho má svařovací robot také senzory pro sledování kolizí, pohybové senzory, senzory kvality atd. Tyto senzory doprovázejí práci svařovacího robota, zlepšují rychlost svařování a zároveň stabilizují kvalitu.