Běžné senzory pro svařovací roboty

Jaké jsou některé senzory svařovacího robota?

WuxiJiHoYen Průmyslová automatizace Co., LTD

V oblasti automatického svařování hraje senzor důležitou roli, svařovací robot je vybaven více senzory, může sledovat proces svařování v reálném čase, senzor poskytuje potřebné informace o svařování, řídicí systém a operátoři mohou provádět související operace podle na informace, to odráží správnou automatizaci a inteligentní svařování, malý make-up, aby vám představil senzor svařovacího robota.

Senzor svařovacího robota je rozdělen na vnitřní senzory a externí senzory, interní senzory mohou monitorovat provoz těla robota, abnormální situace bude včasná zpětná vazba do řídicího systému, nouzové zastavení práce na ochranu těla robota před poškozením, externí senzory budou monitorovat svařování problém s kvalitou, pokud se při svařování objeví závady, objeví se umělý ruční učitel varovný signál, operátor provede nápravná opatření.

Běžné senzory pro svařovací roboty:

1. Senzor vidění: Senzor vidění je ekvivalentní očím svařovacího robota, vizuální senzor je rozdělen na dvourozměrný a trojrozměrný senzor vidění dokáže detekovat stav pohybu dílů, robot upravuje polohu pohybu podle stavu pohybu díly;trojrozměrný obrazový senzor má laserový skener různých úhlů pro detekci objektů a vytváření trojrozměrných obrazů pro analýzu dobrých pohybů.

2.Mmechanický senzor: mechanický senzor hlavně snímat sílu koncového aktuátoru, mechanický senzor v koncovém efektoru a polohu mezi upínačem, na konci montáže senzoru svařování, mechanický senzor je určitá kontrola pevnosti, v případě příliš silné, určité limity .

3.Weld sledovací senzor: svařovací robot má funkci automatického sledování svaru, automaticky detekuje a upravuje polohu svařovacího hořáku během procesu svařování tak, aby svařovací hořák řídil polohu svaru, zlepšoval přesnost svařování a účinně stabilizoval svařování kvalitní.

Kromě toho má svařovací robot také senzory pro sledování kolize, senzory pohybu, senzory kvality atd. Tyto senzory doprovázejí práci svařovacího robota, zlepšují rychlost svařování a stabilizují kvalitu.