Během samotného svařovacího procesu, aby se předešlo nebezpečí během provozu robota, obsluha nesmí nebo by neměla vstupovat do pracovního prostoru robota, aby nemohla v reálném čase sledovat proces svařování a provádět potřebné úpravy. Pokud se tedy podmínky změní, například dojde k rozměrové chybě a odchylce polohy obrobku během svařovacího a montážního procesu a k tepelné deformaci obrobku, poloha spoje se odchýlí od učební dráhy, což může vést ke snížení nebo dokonce k selhání kvality svařování.
Kdy potřebujeme vybavit svařovacího robota laserovým viděním?
Při obloukovém svařování, pokud nelze zaručit přesnost svařování ±0,3 mm, je nutné zvážit použití laserového polohování nebo laserového sledování. Pro výběr systému laserového sledování svarových švů je třeba nejprve ověřit, zda nepřekáží upínacímu přípravku nástroje, a za druhé zvážit, zda ovlivní časový takt. Pokud ne, lze laser plně integrovat do robotického pracoviště.
Základní princip kontroly laserovým viděním pro sledování svarových švů
Základní princip laserového sledování svaru je založen na metodě měření laserového trojúhelníku. Laser vyzařuje čárové laserové světlo na povrch obrobku a po difúzním odrazu je laserový obrys zobrazen na CCD nebo CMOS snímači. Řídicí jednotka poté zpracovává a analyzuje shromážděné snímky, aby získala polohu svaru, která se používá ke korekci trajektorie svaru nebo k vedení svaru.
Co je laserové sledování?
Laserové sledování využívá laserový kamerový senzor k detekci svaru před svařovacím hořákem a vypočítává souřadnice polohy měřicího bodu senzoru prostřednictvím předkalibrovaného polohového vztahu mezi laserovým kamerovým senzorem a hořákem. Během svařovacího procesu se vypočítává učící pozice robota a pozice senzoru. Detekční pozice se porovnávají a vypočítává se odchylka polohy odpovídajícího bodu. Když svařovací pistole, která zaostává za laserovou linií, dosáhne odpovídající detekční pozice, je odchylka kompenzována na aktuální trajektorii svařování, aby se dosáhlo cíle korekce trajektorie svařování.
Co je laserové polohování?
Laserové polohování je proces, při kterém se pomocí laserového senzoru provede jednorázové měření měřené polohy a vypočítá se poloha cílového bodu. Obecně platí, že pokud krátký svar nebo laserové sledování naruší upínací prvek, svar se koriguje pomocí laserového polohování. Ve srovnání s laserovým polohováním je funkce laserového polohování relativně jednoduchá, implementace a provoz jsou také pohodlnější. Protože je však nejprve detekována poloha a poté svařována, není toto polohování vhodné pro svařování obrobků s výraznou tepelnou deformací a nepravidelných svarů, které nejsou rovné nebo obloukové.
Čas zveřejnění: 22. října 2022