Ve skutečném svařovacím procesu, aby se zabránilo nebezpečí, když robot pracuje, operátor nesmí nebo by neměl vstupovat do pracovního prostoru robota, takže operátor nemůže sledovat proces svařování v reálném čase a provádět nezbytné úpravy , takže když se změní podmínky, jako je rozměrová chyba a odchylka polohy obrobku během procesu svařování a montáže a deformace obrobku zahřátím, poloha spoje se odchyluje od cesty učení, což může způsobit pokles kvality svařování nebo dokonce selhat.
Kdy potřebujeme vybavit svařovacího robota laserovým viděním?
Pokud u obloukového svařování nelze zaručit přesnost svařování ±0,3 mm, je nutné zvážit použití laserového polohování nebo laserového sledování.Chcete-li vybrat systém sledování svaru pomocí laserového vidění, musíte nejprve ověřit, zda nezasahuje do upínače nástroje, a za druhé zvážit, zda to ovlivní časový úsek.Pokud ne, pak lze laser plně integrovat do pracovní stanice robota.
Základní kontrolní princip sledování laserového svaru
Základní princip laserového sledování švu je založen na metodě laserového měření trojúhelníků.Laser vysílá světlo čárového laseru na povrch obrobku a po difuzním odrazu se obrys laseru zobrazí na CCD nebo CMOS snímači.Řídicí jednotka poté zpracovává a analyzuje shromážděné snímky, aby získala polohu svaru, která se používá ke korekci trajektorie svařování nebo vedení svařování.
Co je laserové sledování?
Laserové sledování využívá senzor laserového vidění k detekci svaru předem před svařovacím hořákem a vypočítává souřadnice polohy bodu měření senzoru prostřednictvím předem kalibrovaného polohového vztahu mezi senzorem laserového vidění a hořákem.Během svařovacího procesu se vypočítává poloha učení robota a poloha senzoru.Detekční polohy se porovnají a vypočítá se odchylka polohy odpovídajícího bodu.Když svařovací pistole zaostávající za laserovou linií dosáhne odpovídající detekční polohy, je odchylka kompenzována aktuální svařovací trajektorii, aby se dosáhlo účelu korekce svařovací trajektorie.
Co je laserové polohování?
Laserové určování polohy je proces použití laserového senzoru k provedení jediného měření polohy, která má být měřena, a výpočtu polohy cílového bodu.Obecně platí, že když krátký svarový šev nebo použití laserového sledování interferuje s upínačem nástroje, je svarový šev korigován ve formě laserového polohování.Ve srovnání s laserovým sledováním je funkce polohování laseru relativně jednoduchá, implementace a provoz je také pohodlnější.Protože je však nejprve detekován a poté svařován, není polohování vhodné pro svařování obrobků se silnou tepelnou deformací a nepravidelnými svary, které nejsou rovné nebo obloukové.
Čas odeslání: 22. října 2022